工艺要求:

一个单轴拧紧单元（带真空吸附装置）配合一个4工位旋转分度盘，用以装配防震手柄。

螺钉拧紧深度自动控制。

可以处理两种不同尺寸的螺钉（M10和M14）。

工序描述:

工位 1:
手动装载手柄

工位 2:
手柄螺丝拧紧到已设定的10Nm的扭矩值，同时达到预先设定的深度。螺钉头部距离手柄底边预留3毫米，确保手柄所需的回弹空间。

工位 3:
对装配失效的工件进行标记

工位 4:
失效工件分拣或正常工件的自动下料通过气爪放到传送带上。

工位 5:
传感器给出释放信号并装配下一个工件。