家用电器行业应用实例

DEPRAG—一站式工业拧紧装配自动化解决方案

吸尘器外壳装配

吸尘器外壳的自动化装配和测试单元

吸尘器的上下盖板的装配以及不同的集成控制方式，提高了装配过程的可靠性。

自动化生产过程包括一个维修工位，返工功能被整合到系统中。工件是返工还是报废由工人决定。

集成传感器检测手动再拧紧:系统拒绝释放未经返工，工件无法执行后续进程。福维克同时也选择德派的装配系统来装配吸尘器的伸缩杆。

步骤 1:
预组装模块（上下壳体）通过输送带自动传送到拧紧单元。

步骤 2:
接到传送带反馈的启动信号后，升降机在水平方向上从两侧夹紧工件，将工件从传送带上提取。

步骤 3:
位置控制及波纹管的气密性测试（真空测试）。如果波纹管气密性检测不通过，这个工件将被自动剔除并被传送到整合在系统内的返工工位。

步骤 4:
线缆端子控制

步骤 5:
打开开关，它随后将控制设备的真空强度，逆时针旋转开关到位置3。这一步骤由一个 自下而上的SFM自动拧紧功能模块处理，这个模块的核心组件是一把MINIMAT®-C系列固定式扭矩监控型气螺刀 。该螺刀在达到设定的1Nm扭矩后，自动卸载离合。错误工件将被送回返工工位。

步骤 6:
在开关测试工位，集成了9把C-Type 固定式螺刀，型号为347C-528-31, 同时拧紧两种不同螺丝到预定扭矩。验证扭矩正确与否由集成在螺刀前部的传感器完成。德派为每把固定式螺刀配置了双位深度探测，增加装配的可靠性。错误工件将被送回返工工位。

步骤 7:
正确完成装配的外壳被释放并传送出拧紧系统，与此同时，另外9颗螺钉通过振动盘式螺钉自动送料机自动吹送到刀头位置。