装载和组装摩托车ABS充压模块： 执行顺序与结果通过监控设备动作循环的每个单次步骤来实现。 直流电动数控螺刀执行拧紧过程，同时控制“扭矩和转角”等参数。 定位控制单元监控螺钉定位动作顺序。上次动作的执行结果和下次执行动作通过友好的“人机界面”通知设备操作者。

在电气开关出品前，将其接触螺丝拧松

6组高度不同的开关，含两种不同的孔位，以及1 排 或2 排螺丝，被输送到拧紧装配工作站并逐个识别, 两只斜侧螺刀自动启动，拧松两组开关。两只垂直螺刀由气缸运动调节至相应的开关高度及对应的孔位。经过拧松后，开关将按照尺寸进行自动分类，从而满足了最终用户对拧松螺丝的接线连接需求。拧松装配节拍：最多约16颗螺丝/4秒钟。

2轴反向拧紧装配工作站用来组装盐－胡椒研磨机。先用手工将磨具的研磨器件放入定位夹具，再将研磨机外壳套到研磨器件的顶部。

在反向螺丝装配时，用气缸下压而压紧以上两块部件。工装夹具可以人工调节以使其适用于不同的研磨机外壳。同时在气缸压紧过程中使用光幕来保证操作人员的安全。

该类应用中的关键是螺丝拧紧过程扭矩大于螺丝最终落座扭矩。使用自感变扭式螺刀即可解决这个问题，该种螺刀能以最大马达动力进行拧紧操作，在螺丝落座前瞬间，精确离合器动作并在预设的扭矩值达到的情况下自动关闭。

单件装配节拍为10秒。

将移动蜂窝电话的显示器件，包括扬声器和显示屏，装入德派 2 轴向集中式组装工作站。操作者手工将所有的器件（框架、扬声器、显示屏）放入工装。真空吸盘将以上器件从工装中提取出来，同时在其表面自动粘贴标签.。采用德派轮轴式标签粘贴机可以完全实现标贴的自动化处理和准确定位。

壳体分别通过升降，定位和排序等动作执行。在进行垂直立向装配时，采用可编程X轴和Y轴运动分度控制单轴螺刀；在水平卧式装配时，采用可编程Z轴运动分度控制双螺刀。同时我们使用含皮带驱动式加料机的螺钉自动送料机器。是专门对于装配操作面积较大的应用 （大到2米× 1.5米 / 6.6英尺× 4.9 英尺）和使用多套拧紧装配单元的应用；这种拧紧装配装置可以作为单个工作站来使用，也可以把它组合到输送线体系统中。

第一步，将螺丝自动上料并拧紧到轴套中（时间为1秒）。通过“提取－放置”装置把轴套装入8轨式缓存机构。第二步，将8只已含螺钉的轴套再次自动上料给轴向压紧工具，压入后检测底部的深度。

机器人手臂从滑动式工作台上装载和卸取塑料工件。总装配节拍为8秒。